Les sanctions montent en flèche jusqu'au règne personnel de Louis XIV.
J'ai travaillé naguère sur la repression du vagabondage: la sanction première était en général le rasage et l'exil, ce qui conduisait inévitablement à un nouveau vagabondage forcé, et l'individu "rechopé" risquait le marquage au fer rouge et un nouveau banissement. La déportation aux galères était en général la troisième sanction, du moins lorsqu'un individu était reconnu (les papiers d'identité n'existent pas avant Vichy). Les galères ce peut-être le travail forcé en France ou dans les colonies, les galères restantes étant de rares bâtiments de plaisance.
Parfois, un contrevenant tombe entre les mains de la maréchaussé, ancêtre de la gendarmerie actuelle. Dans ces cas là, les gendarmes ont le droit à la fois de juger et d'appliquer la sentence, souvent la pendaison après un sommaire jugement. Les gendarmes actuels peuvent encore prononcer une sanction immédiate, héritage de l'ancien régime.
Il faut savoir qu'aucun code pénal n'existe avant Napoléon et que les peines sont fixées à l'arbitraire du juge (comprends par là son discernement), on attrape rarement les criminels et voleurs car les autorités sont en fait en sous effectif par rapport à la population à gérer0d'où des peines exemplaires, parfois atroces.
Le règne de Louis XVI constitue une rupture en ce sens: il crée des dépôts de mendicité pour les vagabonds et autres égarés, ferme les hôpitaux généraux (un vaste foutoir où on stocke les ados rebelles, les petits voleurs innocents comme les psychpathes et les malades mentaux). Il interdit également la torture avant exécution et la torture pour les mineurs (les moins de 25 ans). Louis XVI renforce encore la justice royale en créant la peine de prison comme vraie peine (avant la prison servait détenir les suspects avant jugement et les condamnés avant exécution et c'est tout).
Pour le marquage, je sais que la fleur de lys est apposée aux vagabonds, mendiants et autres indésirables. le "S" de servus étant appliqué aux esclaves. Mais depuis la controverse de Valladolid, seuls les noirs peuvent être légalement détenus comme esclaves en Europe.
Voilà, désolé pour le laïus!